אַרְמַנְדִּיָה היא סוג של תולעת רב-זיפית המתאפיינת בגוף גלילי, מוארך ומחודד בשני קצותיו המזכיר צורת חץ. היא דיירת אופיינית של מצעים רכים, חוליים או בוציים, שם היא משתמשת במבנה גופה ההידרודינמי כדי להתחפר במהירות ולנוע ביעילות בין גרגרי החול. יש לה גפיים זעירות וזיפים עדינים לאורך גופה, ועיניה הקטנות הממוקמות בצידי הראש מסייעות לה לנווט בסביבתה הימית. היא ניזונה בעיקר מחומר אורגני המצוי במשקע, ובכך היא ממלאת תפקיד חשוב במיחזור חומרי הזנה בקרקעית השונית.