סלעית קמורה הוא סרטן שונית בעל שריון חלק, קמור ואליפטי, שצבעו נע בין אדום לחום-אדמדם ומעוטר בכתמים חומים כהים לא סדירים. צבתותיו חזקות ואינן שוות בגודלן. הוא נוטה להסתתר מתחת לאבנים או בתוך סדקים בשוניות אלמוגים, מהקו החופי ועד לעומק של 190 מטרים. הוא טורף קרקעית אופורטוניסט, הניזון מצמחייה ועד לרכיכות ובעלי חיים זעירים, כולל צדפות. אף על פי שנאסף למאכל באזורים מסוימים, הוא עשוי להכיל רעלים שלא ניתן לזהות בבדיקות. לפני ההזדווגות, הוא מקיים טקסי חיזור הכוללים שימוש בריח ובמגע, וההעברה של הזרע נעשית באופן עקיף.