יוּפְּטָה גּוֹדֶפְרוֹי היא מלפפון ים המתאפיינת בגוף ארוך מאוד, דק וגמיש במיוחד. צבעה קרמי או לבנבן עם פסי אורך חומים או אפורים וכתמים צהבהבים. עורה מכיל מחטים גירניות זעירות בצורת עוגן, מה שמעניק לה מרקם דביק הנצמד לכל מגע. בקצה הקדמי שלה יש לה זר של זרועות המשמשות לסינון חומר אורגני מהחול. במהלך היום היא מתכווצת ומתחבאת בתוך סדקי סלעים, ורק בלילה היא נפרשת במלוא הדרה על הקרקעית.