אוֹקְסִידְרוֹמוּס היא תולעת רב זיפית, המוכרת בזכות המהירות והזריזות יוצאת הדופן שלה. יש לה גוף קצר יחסית ומספר קבוע של פרקים, כשבצדדים בולטות רגליים עם זיפים ארוכים שמאפשרים לה לרוץ על הקרקעית. היא מצוידת בחושים חדים, כולל מחושים ועיניים מפותחות, שעוזרים לה לאתר טרף קטן או לברוח מסכנה בשבריר שנייה. חלק ממיני האוקסידרומוס הם עצמאיים לחלוטין, אבל אחרים נצמדים לכוכבי ים, מלפפוני ים או שבלולים, נהנים מהגנה ומשאריות מזון, ובתמורה מנקים את המארח שלהם מטפילים.