פְּטֶרוֹצִירוּס היא תולעת רב זיפית המוכרת בזכות התנועה הגלית והאלגנטית שלה, יחד עם סימן ההיכר שלה הוא ה"כנפיים": תוספות של איברי התנועה שלה שהפכו למבנים רחבים ושטוחים דמויי עלים. היא מצוידת במערכת חושים מפותחת הכוללת עיניים בולטות ומחושים ארוכים בקדמת הגוף, המשמשים אותה לאיתור טרף בסדקי הסלעים. כטורפת אקטיבית, היא מסוגלת לשלוף איבר ציד ולהסתער על חסרי חוליות קטנים במהירות מפתיעה. היא לא בונה צינורות ולא מחכה שהאוכל יבוא אליה, היא נמצאת בתנועה מתמדת, מחליקה על הקרקעית בעזרת הפרשות ריר.