פטיכודרה צהובה היא תולעת החיה במשטחי חול רדודים בים, שם היא חופרת מחילות ומתנהלת רוב חייה מתחת לפני השטח. גופה צהבהב-חום, מפותל וגלילני, ומורכב משלושה חלקים אופייניים: בלוט קדמי, צוואר, וגוף ארוך ומדורי. אף שהיא מוכרת למדע כבר מ-1825, היא נותרה מסתורית למדי, בין השאר כי היא חיה חבויה ולא בולטת, תרתי משמע. הפטיכודרה ניזונה מחלקיקים אורגניים מתוך החול, והיא מין חשוב להבנת האבולוציה של מיתרניים, שכן היא קרובת משפחה רחוקה אך משמעותית לבעלי חוליות.