אורוקרידלה אנטונברוני הוא חסילון קטן שחי בשוניות אלמוגים טרופיות בעומקים רדודים ובינוניים. גופו כמעט שקוף, אך מקושט בנקודות אדומות וצהובות ובפס אדום-לבן אופייני בצורת זווית ישרה על הבטן. רגלי השחייה שלו מפוספסות אדום-לבן, והאנטנות שלו שקופות, בניגוד לרוב החסילונים המנקים, מה שעוזר בזיהויו. הוא מנקה מקצועי, ומושך דגים "לקוחות" אל תחנת הניקוי שלו בתנועות רגליים זריזות המדמות ריחוף. הוא אוכל טפילים, מוקוס, קופפודים ופסולת זעירה, ואף נצפה מנקה ארנבות ים ישנות, התנהגות נדירה וייחודית בעולם השרימפים.