זנופונטוניה רקס היא חסילונית קטנה וחזקה, החיה עם מלפפוני ים, חלזונות ים גדולים ולעיתים רחוקות גם על כוכבי ים. צבעה הבסיסי נע בין כתום-צהוב לכתום-אדמדם, עם לוחות אנטנות, צבתות ורגלי הליכה בגווני סגול. לעיתים מופיעים פיגמנטים לבנים, היוצרים פס לבן מרכזי או מכסים את חלקה העליון, בהתאם לפעילות ביום ולצבע הפונדקאי. זוגות הרגליים הקדמיות נושאות צבתות עם שערות חישה קצרות. נקבות לרוב גדולות יותר ובעלות צבעים דהויים מעט מהזכרים. היא חיה לרוב בזוגות (או שלשות) על הפונדקאי, נצמדת לגבו או לצדדיו, ולעיתים תעבור לצד הנגדי במקרה של איום. תזונתה כוללת פסולת אורגנית, ריר והפרשות מהפונדקאי, והיא גם מנקה את גופו.